Также, как мозг воспринимает постоянство цвета и яркости, он воспринимает наличие определенных неизменных формы и размера у знакомых объектов. Например, дверь воспринимается нами как прямоугольник независимо от того, какое изображение проецируется на сетчатке (закрытая дверь – прямоугольник, открытая – параллелограмм). Незнакомые объекты, однако, не всегда следуют правилам постоянства формы и могут меняться в зависимости от перспективы. Иллюзия стола Роберта Шепарда является примером иллюзии, основанной на искажении формы.